直線模組，亦稱線性模組、直線滑臺(tái)，是自動(dòng)化精密直線傳動(dòng)元件，于工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)來說是至關(guān)重要的角色，但是它作為機(jī)械元件，在平常運(yùn)行使用過程之中，可能多多少少會(huì)出現(xiàn)一些問題，比如直線模組自身出現(xiàn)的問題、電機(jī)出現(xiàn)問題或是控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題等，那麼直線模組可能會(huì)出現(xiàn)哪些確切問題，這些問題又該如何解決呢，這些直線模組出現(xiàn)問題我們可以自己解決的嗎？

     是的，如果我們掌握了一些直線模組常見的故障及排除方法，那么就能使直線模組最快的運(yùn)行使用投入生產(chǎn)，這樣也相對(duì)的減少了損失。

    下面對(duì)直線模組常見問題進(jìn)行了一下歸納總結(jié)，直線模組常見的故障及排除方法主要為以下5種：

 

    1.直線模組的電源投入時(shí)產(chǎn)生異音

 

        排除：a.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值

 

            b.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值

 

    2.直線模組伺服定位模組滑塊行走距離與實(shí)際距離不一樣

 

        排除：a.檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確

 

            b.檢查輸入行走的數(shù)值是否正確

 

    3.直線模組馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生異音

 

        排除：a.檢查馬達(dá)剎車是否釋放

 

                 b.檢查機(jī)構(gòu)是否因搬運(yùn)碰撞產(chǎn)生變形

 

                c.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值

 

                d.調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的參數(shù)“自動(dòng)調(diào)諧”數(shù)值

 

     4.直線模組馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)模組滑塊不順暢

 

      排除：a.檢查馬達(dá)剎車是否釋放

 

                b.檢查伺服滑臺(tái)的移動(dòng)區(qū)是否有異物掉落

 

                c.檢查聯(lián)軸器的固定螺絲是否松動(dòng)

 

                d.將馬達(dá)與伺服定位滑臺(tái)分離，用手推移動(dòng)座，判斷問題點(diǎn)原因

 

    5.直線模組馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)ON，模組滑塊沒有移動(dòng)

 

      排除：a.檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動(dòng)

 

                b.檢查馬達(dá)剎車是否釋放

 

                c.將馬達(dá)與伺服定位滑臺(tái)分離，判斷問題點(diǎn)原因

 

    以上的這幾點(diǎn)問題都是在直線模組運(yùn)行中出現(xiàn)幾率相對(duì)比較大的，當(dāng)我們遇到這些問題的時(shí)候不要著急，可以嘗試著自己解決。

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