直線滑臺(tái)模組是一種直線重復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)元件，在自動(dòng)化生產(chǎn)線或設(shè)備上廣泛應(yīng)用。直線滑臺(tái)模組的運(yùn)行是靠驅(qū)動(dòng)設(shè)備去進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，直線滑臺(tái)模組主要驅(qū)動(dòng)設(shè)備是電機(jī)。選擇不同的電機(jī)作為直線模組的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，對(duì)直線模組的精度、負(fù)載、速度等會(huì)有不同的影響。而直線滑臺(tái)模組的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般可選步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，兩者在控制方式上相似，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上有一定的差異。

    步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，而交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。 步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

   綜上所述，伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高，考慮整體計(jì)算成本的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。在線性模組中的工作效果來(lái)說(shuō)步進(jìn)電機(jī)雖然在某些方面不如伺服電機(jī)，但這也僅限于高要求的工作環(huán)境，如果從成本來(lái)考慮的話步進(jìn)來(lái)做執(zhí)行電機(jī)也是不錯(cuò)的選擇，而伺服電機(jī)雖然性能優(yōu)越，但在價(jià)格方面就要高了。

    一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備中，選擇好的配置能夠整體提升其設(shè)備的運(yùn)行速度和效率。如果行業(yè)使用中直線模組速度需求比較快的可選用伺服電機(jī)。伺服電機(jī)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。如需求精度高、速度快、及大負(fù)載的情況下選用伺服，但在一些要求不高的場(chǎng)合可選步進(jìn)電機(jī),如打印機(jī)、繪圖儀、機(jī)器人等設(shè)備大都選擇步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力核心.

  總的來(lái)說(shuō)在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。線性模組可以伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)也可以步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這都因速度、精度等而定。