有許多方法可以對(duì)線性定位裝置的性能進(jìn)行分類，例如滾珠絲杠，皮帶和齒輪齒條系統(tǒng)，但術(shù)語可能會(huì)令人困惑。兩個(gè)常見的術(shù)語，準(zhǔn)確性和可重復(fù)性，通?？苫Q使用。當(dāng)有人說滾珠絲杠非常準(zhǔn)確時(shí)，它們可能真的意味著它是可重復(fù)的。實(shí)際上，準(zhǔn)確性和可重復(fù)性是無關(guān)的。系統(tǒng)可以非常準(zhǔn)確但不可重復(fù)，反之亦然。這是區(qū)別......

準(zhǔn)確性

準(zhǔn)確性的正式定義是“測(cè)量，計(jì)算或規(guī)范符合正確或已知值或標(biāo)準(zhǔn)的程度?！睂?duì)于線性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這可以理解為最終位置的程度匹配指揮的位置。因此，如果我們命令齒輪齒條系統(tǒng)行進(jìn)535 mm，其精度取決于它達(dá)到535 mm運(yùn)動(dòng)的接近程度。但它有多準(zhǔn)確？這取決于您能夠接受的錯(cuò)誤數(shù)量。如果應(yīng)用允許535 mm±2 mm的結(jié)果，那么只要滾珠絲杠達(dá)到533和537 mm之間的位置，就可以認(rèn)為是準(zhǔn)確的。

精度受機(jī)械因素的影響明顯，如間隙，“卷繞”（扭轉(zhuǎn)剛度不足）和部件彎曲。在電氣方面，控制系統(tǒng)的帶寬和測(cè)量系統(tǒng)（編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器）的分辨率也會(huì)影響驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)精度，因?yàn)檫@些組件負(fù)責(zé)命令，讀取和校正驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際位置。系統(tǒng)。

重復(fù)性

可重復(fù)性是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在相同條件下多次返回相同位置的能力?？芍貜?fù)性可以定義為單向，其中點(diǎn)總是從相同的方向接近，或者是雙向的，其中可以從任一方向接近該點(diǎn)。與準(zhǔn)確性不同，準(zhǔn)確性取決于應(yīng)用要求有些主觀，重復(fù)性是絕對(duì)值。例如，滾珠絲杠可以描述為可重復(fù)到±10微米。正如系統(tǒng)可以準(zhǔn)確但不可重復(fù)一樣，它也可以重復(fù)但不準(zhǔn)確。例如，如果指定的移動(dòng)是535 mm±2mm，并且系統(tǒng)在多次嘗試中始終移動(dòng)到537.5 mm，則它是可重復(fù)的，但不準(zhǔn)確。

影響可重復(fù)性的因素主要在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)中：齒條和小齒輪系統(tǒng)的齒隙或滾珠絲杠螺紋的導(dǎo)程偏差。系統(tǒng)的變化也會(huì)影響重復(fù)性，例如溫度波動(dòng)引起的元件膨脹或收縮。雖然可以通過驅(qū)動(dòng)放大器和控制內(nèi)的編程來補(bǔ)償精度，但重復(fù)性通常不能。

準(zhǔn)確性和可重復(fù)性：一個(gè)例子

對(duì)于一個(gè)真實(shí)世界的例子，讓我們考慮一個(gè)籃球運(yùn)動(dòng)員。如果球員準(zhǔn)確，他將始終將球接近籃筐。如果他的射門是可重復(fù)的，他將總是射擊到同一個(gè)位置（希望在籃下）。好的球員都能準(zhǔn)確地?fù)羟?/span> - 并且可以重復(fù) - 每次都做到這一點(diǎn)。

術(shù)語“精度”通常用于描述線性系統(tǒng)。然而，精度更適用于測(cè)量系統(tǒng)，其中它指的是相同數(shù)量或主題的重復(fù)測(cè)量之間的變化。但是，當(dāng)用于參考線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，可以合理地假設(shè)精度意味著重復(fù)性，盡管從技術(shù)上講它不是正確的術(shù)語。