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直線導(dǎo)軌的常見應(yīng)用
直線導(dǎo)軌是許多工業(yè)應(yīng)用的支柱,為負(fù)載提供低摩擦導(dǎo)向和高剛度,負(fù)載范圍從幾克到幾千千克不等。它們的尺寸,精度等級和預(yù)載范圍使得線性導(dǎo)軌幾乎適用于任何性能要求。
使用直線導(dǎo)軌的原因很多,但與其他類型的導(dǎo)軌相比,它們明顯的優(yōu)點是負(fù)載能力,行程精度和剛性。例如,圓形軸導(dǎo)向裝置只能承受向下或向上載荷,而線性導(dǎo)軌可以承受向下/向上載荷和力矩載荷。與交叉滾柱導(dǎo)軌不同,其行程通常限制在1米或更短,直線導(dǎo)軌可提供非常長的行程長度。與滑動軸承導(dǎo)軌相比,直線導(dǎo)軌具有更高的剛度和剛度,并且通常具有更好的負(fù)載/壽命特性。
線性導(dǎo)軌還可以提供高水平的行程精度,這要歸功于導(dǎo)軌的一個或兩個邊緣的加工,這些邊緣充當(dāng)參考面。并且具有兩排,四排或六排滾動元件 - 球形滾珠或圓柱滾子 - 剛度高并且軸承座的偏轉(zhuǎn)小。這些屬性相結(jié)合,提供了一個線性導(dǎo)向系統(tǒng),非常適合要求精度,剛性和壽命的應(yīng)用。
單軌應(yīng)用
由于直線導(dǎo)軌在導(dǎo)軌的每一側(cè)都有負(fù)載支撐球(或滾子),因此即使只使用一根導(dǎo)軌,它們也能承受懸臂負(fù)載。(相比之下,當(dāng)存在懸臂負(fù)載時,需要成對使用圓軸線性導(dǎo)軌。)由于此功能,許多應(yīng)用使用單個線性導(dǎo)軌,以節(jié)省空間或防止系統(tǒng)中其他組件之間未對準(zhǔn)的問題。以下是使用單個線性導(dǎo)軌的應(yīng)用示例...
直線執(zhí)行器 - 直線執(zhí)行器 通常是用皮帶,螺釘或氣缸驅(qū)動的執(zhí)行器的導(dǎo)向機(jī)構(gòu),因為它們能夠承受力矩載荷。它們還可以提供5 m / s的行進(jìn)速度,這在皮帶或氣動驅(qū)動系統(tǒng)中非常重要。
架空輸送系統(tǒng) - 當(dāng)負(fù)載位于導(dǎo)軌和軸承座下方時,如高架運輸系統(tǒng)的情況一樣,直線導(dǎo)軌是導(dǎo)向的良好選擇。它們的高負(fù)載能力允許運輸重載荷,并且線性軌道的剛性有助于加強整個系統(tǒng)。
龍門機(jī)器人 - 龍門架的定義特征是它有兩個X(有時是兩個Y和兩個Z)軸。各個軸通常包含單個線性導(dǎo)軌,并由螺釘或皮帶和滑輪系統(tǒng)驅(qū)動。兩個軸平行工作(例如X和X'),即使每個軸只有一個直線導(dǎo)軌,也能實現(xiàn)非常好的力矩容量。
雙軌應(yīng)用
當(dāng)存在高力矩載荷時,可以成對使用直線導(dǎo)軌,這允許將力矩載荷分解為軸承座上的力。在這種配置中,驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以安裝在線性導(dǎo)軌之間,使整個系統(tǒng)非常緊湊。雙線性導(dǎo)軌應(yīng)用包括:
線性平臺 - 平臺通常是要求精度的系統(tǒng),這意味著高行程精度和偏轉(zhuǎn)是重要的。即使負(fù)載位于平臺的中心,很少或沒有力矩負(fù)載,通常使用雙線性導(dǎo)軌來確保剛度和軸承壽命較大化。
笛卡爾機(jī)器人 - 由于笛卡爾機(jī)器人通常每軸僅使用一個線性系統(tǒng),因此每個軸都能承受高力矩載荷非常重要。這就是為什么大多數(shù)笛卡爾機(jī)器人軸都由線性執(zhí)行器構(gòu)成,這些執(zhí)行器包含兩個平行的線性導(dǎo)軌。
機(jī)器人運輸裝置 - 六軸機(jī)器人為需要在多個方向上伸展和旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用提供靈活的運動。但是,如果機(jī)器人需要移動到另一個工作站或工作區(qū)域,雙軌系統(tǒng)可以充當(dāng)“第七軸”,將整個機(jī)器人運送到新的位置。在這些應(yīng)用中,直線導(dǎo)軌的一個顯著優(yōu)點是能夠連接多個導(dǎo)軌 ,行程非常長 - 通常超過15米。