如今，自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)的工廠(chǎng)需要更智能，更高效的技術(shù)，支持超快速轉(zhuǎn)換和更大的靈活性，以及對(duì)提高能效和機(jī)器安全性的不斷增長(zhǎng)的需求。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，而大多數(shù)人一想到工業(yè)機(jī)器人，他們腦海中就會(huì)浮現(xiàn)出某種多關(guān)節(jié)機(jī)器人。但是我們也發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人的軸數(shù)并不相同，那么它們到底應(yīng)該有幾個(gè)軸呢？

 這種類(lèi)型的機(jī)器人常常出現(xiàn)在電視廣告和工業(yè)相關(guān)的視頻中。多關(guān)節(jié)機(jī)器人并沒(méi)有嚴(yán)格的定義，它被描述為具有固定基座，有4~6軸的關(guān)節(jié)。其實(shí)，少至2軸和多達(dá)10軸的關(guān)節(jié)機(jī)器人也是有的。此外，機(jī)械手臂末端工具（EOAT）可以提供更多的運(yùn)動(dòng)選項(xiàng)。多關(guān)節(jié)機(jī)器人的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)特征是它們能夠在三維空間或工作空間中工作。多關(guān)節(jié)機(jī)器人最大的工作空間類(lèi)似一個(gè)球體，它通常使用極坐標(biāo)系定義空間中的點(diǎn)。

由于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的工作范圍很大，它可以將機(jī)械手臂末端工具以幾乎任意角度放置在接近無(wú)限數(shù)量的平面上，因此它的用途十分廣泛。例如在焊接中，多關(guān)節(jié)機(jī)器人使用任意一種焊接技術(shù)都比工人完成的更具連續(xù)性和可重復(fù)性。當(dāng)工件處于固定位置時(shí)，焊嘴可以精確定位最佳的距離、角度和速度。即使工件不垂直于機(jī)器人底座，機(jī)器人也可以利用3D激光器和機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行精確、可重復(fù)的檢測(cè)。多關(guān)節(jié)機(jī)器人的其他應(yīng)用包括噴漆、鉆孔、攻絲、切割、取放、物料搬運(yùn)、包裝和組裝。點(diǎn)擊查看應(yīng)用視頻

所謂工業(yè)機(jī)器人的軸可以用專(zhuān)業(yè)的名詞自由度來(lái)解釋?zhuān)绻麢C(jī)器人具有三個(gè)自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運(yùn)動(dòng)，但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，對(duì)機(jī)器人而言，就是更高的靈活性。那么現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人都有多少個(gè)軸呢？

    三軸機(jī)器人也被稱(chēng)為直角坐標(biāo)或者笛卡爾機(jī)器人，它的三個(gè)軸可以允許機(jī)器人沿三個(gè)軸的方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這種機(jī)器人一般被用于簡(jiǎn)單的搬運(yùn)工作之中。

    四軸機(jī)器人，可以沿著x，y，z軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，與三軸機(jī)器人不同的是，它具有一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的第四軸，一般來(lái)說(shuō)SCARA機(jī)器人就可以被認(rèn)為是四軸機(jī)器人。

    五軸是許多工業(yè)機(jī)器人的配置，這些機(jī)器人可以通過(guò)x，y，z三個(gè)空間周進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)可以依靠基座上的軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)身的動(dòng)作，以及手部可以靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的軸，增加了其靈活性。

    六軸機(jī)器人可以穿過(guò)x，y，z軸，同時(shí)每個(gè)軸可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)，與五軸機(jī)器人的最大區(qū)別就是，多了一個(gè)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的軸。六軸機(jī)器人的代表就是優(yōu)傲機(jī)器人，通過(guò)機(jī)器人身上的藍(lán)色蓋子，你可以很清楚的計(jì)算出機(jī)器人的軸數(shù)。

七軸機(jī)器人，又稱(chēng)為冗余機(jī)器人，相比六軸機(jī)器人額外的軸允許機(jī)器人躲避某些特定的目標(biāo)，便于末端執(zhí)行器到達(dá)特定的位置，可以更加靈活的適應(yīng)某些特殊工作環(huán)境。