伺服電機的廣義定義是具有一些傳感機制以校正其性能的自動裝置。這是簡單伺服電機的定義。

        簡單伺服電機用于定位應(yīng)用程序。它們最初設(shè)計用于控制遙控飛機，它們的低成本和高扭矩使它們在原型應(yīng)用中作為執(zhí)行器非常有用?？梢灾甘綬C伺服通過控制器移動到期望的位置。在內(nèi)部，它監(jiān)控當前位置，并盡可能快地驅(qū)動電機，直到達到所需位置。這是一種非常便宜且簡單的控制電機的方法。它有一些限制 - 控制器無法知道電機的當前位置和速度。想要平穩(wěn)移動的應(yīng)用程序受到激進加速的影響。
伺服電機 已經(jīng)存在很長時間并且在許多應(yīng)用中使用。它們體積小但打包很大，非常節(jié)能。由于這些功能，它們可用于操作遙控或無線電控制的玩具車、 機器人和飛機。伺服電機還用于工業(yè)應(yīng)用、機器人、線制造、藥劑學(xué)和食品服務(wù)。
伺服電機是一種旋轉(zhuǎn)致動器，其允許角位置的精確控制，速度和加速度。它由一個合適的電機和一個傳感器組成，用于位置反饋。它還需要一個相對復(fù)雜的控制器，通常是專門為伺服電機設(shè)計的專用模塊。
伺服電機在基本工作原理的基礎(chǔ)上不是一類不同的電機，而是采用伺服機構(gòu)通過通用開環(huán)電機實現(xiàn)閉環(huán)控制。伺服電機用于機器人，  CNC  機械或自動化制造等應(yīng)用。

    伺服機制
        顧名思義，伺服電機是 伺服機構(gòu)。更具體地說，它是一種閉環(huán)伺服機構(gòu)，它使用位置反饋來控制其運動和最終位置。其控制輸入是一些模擬或數(shù)字信號，代表輸出軸的指令位置。 
電機與某種類型的編碼器配對，以提供位置和速度反饋。在最簡單的情況下，僅測量位置。將測量的輸出位置與命令位置（控制器的外部輸入）進行比較。如果輸出位置與所需位置不同，則會產(chǎn)生一個錯誤信號，然后根據(jù)需要使電機沿任一方向旋轉(zhuǎn)，以使輸出軸到達適當?shù)奈恢?。當位置接近時，誤差信號減小到零并且電動機停止。
        最簡單的伺服電機通過電位計 和電機的bang-bang控制使用僅位置傳感器  ; 電機始終以全速（或停止）旋轉(zhuǎn)。這種類型的伺服電動機并未廣泛用于工業(yè)運動控制，但它們構(gòu)成了用于無線電控制模型的簡單且廉價的伺服電機的基礎(chǔ)。

       伺服電機與步進電機
        伺服電機通常用作步進電機的高性能替代品。步進電機具有一些控制位置的固有能力，因為它們具有內(nèi)置輸出步驟。這通常允許它們用作開環(huán)位置控制，而沒有任何反饋編碼器，因為它們的驅(qū)動信號指定了旋轉(zhuǎn)運動的步數(shù)。這種缺乏反饋雖然限制了它們的性能，因為步進電機只能驅(qū)動一個在其容量范圍內(nèi)的負載，否則在負載下錯過的步驟可能會導(dǎo)致定位錯誤。
    編碼器和控制器的伺服電機是額外的費用，但是它們優(yōu)化整個系統(tǒng)（所有速度，功率和精度）相對于所述基本馬達的容量的性能。對于較大的系統(tǒng)，強大的電機占系統(tǒng)成本的比例越來越大，伺服電機具有優(yōu)勢。

    伺服電機與直流電機
        DC電機具有兩線連接。通過這兩根電線提供所有驅(qū)動電源 - 想想一個燈泡。當您打開直流電機時，它只會開始旋轉(zhuǎn)。大多數(shù)直流電機非常快，大約5000轉(zhuǎn)（每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)）。
使用直流電機，其速度（或更準確地說，其功率水平）使用稱為脈沖寬度調(diào)制的技術(shù)或簡單的PWM來控制。這是通過選通電源來控制電機功率的想法。這里的關(guān)鍵概念是占空比 - “開啟時間”與“關(guān)閉時間”的百分比。如果電源僅在1/2時間開啟，則電機以其全開操作的功率運行1/2。
伺服馬達是一個完全不同的故事。伺服電機實際上是四件事的組合：普通直流電機，齒輪減速單元，位置感應(yīng)裝置（通常是電位計 - 音量控制旋鈕）和控制電路。
        伺服功能是接收表示伺服軸所需輸出位置的控制信號，并向其直流電機供電，直到其軸轉(zhuǎn)到該位置。它使用位置傳感裝置來確定軸的旋轉(zhuǎn)位置，因此它知道電機必須轉(zhuǎn)向哪種方式才能將軸移動到指令位置。軸通常不像DC電動機那樣自由地繞圓形和圓形旋轉(zhuǎn)，而是僅能來回轉(zhuǎn)動200度左右。
伺服電機有3線連接：電源，接地和控制。必須不斷施加電源; 伺服電機有自己的驅(qū)動電子設(shè)備，從電源引線吸取電流來驅(qū)動電機。
        控制信號是脈沖寬度調(diào)制（PWM），但是這里正向脈沖的持續(xù)時間決定了伺服軸的位置。例如，1.520毫秒脈沖是Futaba S148伺服的中心位置。較長的脈沖使伺服轉(zhuǎn)向順時針從中心位置，較短的脈沖使伺服轉(zhuǎn)向逆時針從中心位置。
        伺服控制脈沖每20毫秒重復(fù)一次。從本質(zhì)上講，每告知伺服器20毫秒，“就到這里”。

        總結(jié)一下，伺服電機的控制脈沖與直流電機之間存在兩個重要的區(qū)別。首先，在伺服電機上，占空比（導(dǎo)通時間與關(guān)斷時間）沒有任何意義 - 所有重要的是正向脈沖的絕對持續(xù)時間，其對應(yīng)于伺服軸的指令輸出位置。其次，伺服系統(tǒng)有自己的電力電子設(shè)備，因此控制信號上的功率很小。所有功率都來自其電源線，必須簡單地連接到5伏的高電流源。