伺服電機(jī)的類型

        1-簡(jiǎn)單伺服： 平均伺服是市場(chǎng)上最常見的RC（無(wú)線電控制）伺服類型。它們的工作方式與預(yù)期完全相同，通常在180o到360o之間。

        2-連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服： 這些是不跟蹤位置的伺服器的子集。它們已被修改為始終報(bào)告當(dāng)前位置為0，因此當(dāng)它們旋轉(zhuǎn)時(shí)，它們會(huì)一直轉(zhuǎn)動(dòng)，直到目標(biāo)位置設(shè)置為0。

        3-線性執(zhí)行器伺服： 線性伺服系統(tǒng)表現(xiàn)得像活塞，伸展和收縮。這是通過(guò)在齒輪箱末端使用螺紋，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)榫€性運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。除此之外，它的行為與任何其他伺服電機(jī)相同。

        4-數(shù)字伺服： 數(shù)字伺服系統(tǒng)的行為與傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)相同，只是內(nèi)部結(jié)構(gòu)不同。通常，伺服電機(jī)由 直流電機(jī)，  電位計(jì)和充當(dāng)控制器 的小型模擬電路組成 保持電機(jī)就位。在數(shù)字伺服系統(tǒng)的情況下，模擬電路被替換為執(zhí)行相同功能的微處理器。這使得數(shù)字伺服系統(tǒng)具有更快的響應(yīng)時(shí)間，更精確的位置和速度控制，以及更大的扭矩。但是，數(shù)字伺服系統(tǒng)使用的功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)模擬伺服系統(tǒng)。這意味著對(duì)于相同的電源，您可以比模擬操作更少的數(shù)字伺服。根據(jù)數(shù)字伺服的大小，使用時(shí)可能需要外接電源。

    一些數(shù)字伺服系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成當(dāng)位置命令停止從控制器進(jìn)入時(shí)控制系統(tǒng)保持其先前的值。即使以編程方式脫離電機(jī)，這也會(huì)使電機(jī)強(qiáng)行保持其位置，這具有不同尋常的效果。這通常是不合需要的，因?yàn)檫@意味著電動(dòng)機(jī)仍在汲取功率并且不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。為了避免這種類型的伺服這種情況，你需要在紅線上使用某種繼電器或某種類型的開關(guān)進(jìn)入電機(jī)（電源線），以便在需要時(shí)可以完全脫離電機(jī)。

    通過(guò)電流有兩種類型的伺服電機(jī) - 交流和直流。交流伺服可以處理更高的電流浪涌，并且傾向于用于工業(yè)機(jī)械。直流伺服系統(tǒng)不是為高電流浪涌而設(shè)計(jì)的，通常更適合小型應(yīng)用。一般來(lái)說(shuō)，直流電動(dòng)機(jī)比交流電動(dòng)機(jī)便宜。這些伺服電機(jī)專為連續(xù)旋轉(zhuǎn)而設(shè)計(jì)，使其成為讓機(jī)器人移動(dòng)的簡(jiǎn)便方法。它們?cè)谳敵鲚S上配有兩個(gè)滾珠軸承，可減少摩擦，并可輕松接觸到靜止點(diǎn)調(diào)節(jié)電位器。

    如何選擇伺服電機(jī)

   在選擇適合您應(yīng)用的伺服系統(tǒng)時(shí)，伺服系統(tǒng)有3個(gè)主要屬性需要考慮：

        你需要什么樣的運(yùn)動(dòng)范圍？Servos的運(yùn)動(dòng)范圍可以通過(guò)編程方式縮短而不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。但是為了獲得更大的范圍，你需要獲得一個(gè)可以開箱即用的伺服系統(tǒng)。舵機(jī)通常具有180o或更高的范圍。

        您需要多少準(zhǔn)確的位置控制？伺服的運(yùn)動(dòng)范圍越大，位置精度的分辨率就越低（取決于伺服的質(zhì)量）。

        你需要多少扭矩？有些伺服系統(tǒng)比其他伺服系統(tǒng)提供更大的扭矩，根據(jù)您的應(yīng)用，您可能需要高扭矩或低扭矩。