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是什么影響直線模組線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的精度?
在理想的世界中,直線模組應(yīng)用將呈現(xiàn)平坦的直線運(yùn)動(dòng)并且每次都達(dá)到零誤差而達(dá)到預(yù)期位置。但即使是高精度的直線導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)器(螺釘,齒條和小齒輪,皮帶,直線電機(jī))也會(huì)因加工公差,操作,安裝甚至是直線模組的應(yīng)用方式而產(chǎn)生一些誤差。
直線模組線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中存在三種類(lèi)型的誤差 - 線性誤差,角度誤差和平面誤差 - 每種類(lèi)型對(duì)系統(tǒng)和應(yīng)用都有不同的影響。為避免為不需要的高精度組件付費(fèi),或最終使用不符合應(yīng)用要求的直線模組系統(tǒng),重要的是要了解這三種直線模組線性運(yùn)動(dòng)誤差之間的差異及其原因。
線性誤差
線性誤差包括定位精度和可重復(fù)性。這些錯(cuò)誤有時(shí)被稱為定位錯(cuò)誤,因?yàn)樗鼈冎付讼到y(tǒng)到達(dá)所需位置的能力。在線性系統(tǒng)的上下文中,術(shù)語(yǔ)“精度”通常是指定位精度,其是目標(biāo)位置與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的位置之間的偏差。直線模組的可重復(fù)性是指系統(tǒng)在多次嘗試中返回到相同位置的程度。線性誤差的主要原因是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如螺釘,齒條和小齒輪,或線性電機(jī)),但系統(tǒng)的調(diào)整也會(huì)影響直線模組精度和可重復(fù)到達(dá)目標(biāo)位置的能力。
角度誤差
角度誤差是關(guān)注點(diǎn)圍繞軸旋轉(zhuǎn)的誤差。這些通常被稱為滾動(dòng),俯仰和偏航誤差,分別表示圍繞X,Y或Z軸的旋轉(zhuǎn)。如果感興趣的點(diǎn)是表格或滑動(dòng)的中心,角度誤差可能不會(huì)對(duì)應(yīng)用程序產(chǎn)生顯著影響。但是當(dāng)感興趣的點(diǎn)距離工作臺(tái)或滑塊一定距離時(shí),阿貝誤差(即由距離放大的角度誤差)會(huì)產(chǎn)生不希望的結(jié)果,尤其是在加工,測(cè)量和裝配應(yīng)用中。角度誤差的主要原因,以及延伸,阿貝誤差,是線性模組和加工不良的安裝表面的不準(zhǔn)確。

平面誤差
平面誤差 - 通常稱為“直線度”和“平直度” - 在系統(tǒng)行程期間發(fā)生,但不是圍繞軸旋轉(zhuǎn),平面誤差是與理想的直線參考平面的偏差。直線度定義了系統(tǒng)沿X軸行進(jìn)時(shí)沿Y軸的運(yùn)動(dòng)范圍。類(lèi)似地,平坦度定義了系統(tǒng)沿X軸行進(jìn)時(shí)沿Z軸的運(yùn)動(dòng)范圍。

平面誤差對(duì)于分配,加工或測(cè)量等直線模組應(yīng)用是有害的,其中直線模組系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)期間的行為是至關(guān)重要的。在多軸直線模組結(jié)構(gòu)應(yīng)用中,一個(gè)軸上的平面誤差會(huì)影響相鄰軸(或多個(gè)軸),尤其是軸“堆疊”時(shí),例如XY工作臺(tái),平面工作臺(tái)和某些笛卡爾系統(tǒng)。
我們的CCM直線模組具有快速運(yùn)動(dòng)和超低噪音的特點(diǎn)。它滿足嚴(yán)格的要求。它們廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備,機(jī)器人,印刷設(shè)備,醫(yī)療設(shè)備,半導(dǎo)體設(shè)備,太陽(yáng)能設(shè)備,激光設(shè)備,涂裝設(shè)備和食品包裝設(shè)備等。
CCM高精度線性模組具有很小的摩擦阻力,所以僅需要很小的驅(qū)動(dòng)力來(lái)移動(dòng)負(fù)載。低摩擦阻力有助于升溫效果小。因此,與傳統(tǒng)的滑動(dòng)系統(tǒng)相比,線性模組摩擦阻力減小并且精度可以保持很長(zhǎng)時(shí)間。
CCM直線模組具有定位精度高,重復(fù)精度高的特性。
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