當(dāng)你想到一個工業(yè)機(jī)器人時，會想到什么？可能是這樣的......

由于汽車公司的商業(yè)廣告和機(jī)器人舞蹈序列，這樣的鉸接式機(jī)器人被廣泛的認(rèn)可。SCARA（選擇性順應(yīng)關(guān)節(jié)式機(jī)器人手臂）機(jī)器人自20世紀(jì)80年代初期以來在工廠中的應(yīng)用和擴(kuò)散也得到了廣泛的認(rèn)可。這兩種 - 鉸接式和SCARA機(jī)器人 - 結(jié)合了線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而為復(fù)雜的任務(wù)提供了機(jī)動性。鉸接式機(jī)器人類似于人類手臂，具有六個運(yùn)動軸 - 三個平移（線性）和三個旋轉(zhuǎn)（想象您的肩膀，肘部和手腕）。SCARA機(jī)器人有四個運(yùn)動軸 - X，Y，Z和theta（有點像你的手臂，如果你的肩膀固定不動）。

流行文化中不太普遍，但從包裝到半導(dǎo)體制造等工業(yè)應(yīng)用中無處不在，都是笛卡爾機(jī)器人。顧名思義，這些機(jī)器人在三個笛卡爾軸（直線模組）上工作 - X，Y和Z--盡管它們可以包括用于臂端工具的θ軸。雖然比鉸接式和SCARA機(jī)器人更“性感”，但笛卡爾機(jī)器人更加通用，其尺寸的承載能力更高，并且在許多情況下，精度更高。它們也具有很強(qiáng)的適應(yīng)性，因為可以通過相對較少的重新配置來升級或更改軸，以適應(yīng)不斷變化的產(chǎn)品或應(yīng)用要求。

然而，笛卡爾機(jī)器人受到其固有的懸臂設(shè)計的限制，這限制了它們的負(fù)載能力。當(dāng)最外（Y或Z）軸直線模組具有長行程長度時，尤其如此，在支撐軸上產(chǎn)生大的力矩載荷。在需要長沖程和高載荷的情況下，直線模組選用龍門結(jié)構(gòu)是較佳的解決方案。

龍門結(jié)構(gòu)直線模組有兩個X軸，一個Y軸和一個Z軸。

從笛卡兒到龍門

龍門機(jī)器人是笛卡爾機(jī)器人的改進(jìn)型，使用兩個X（或基礎(chǔ)）軸而不是笛卡爾坐標(biāo)系中的單個基軸。額外的X軸（有時是額外的Y軸和Z軸允許機(jī)器人處理）更大的載荷和力，使其成為重載荷或零件裝卸的拾取和放置的理想選擇。每個軸都基于一個直線模組，這意味著幾乎無限的選擇允許高速，長行程，重載荷和高定位精度的任何組合。對惡劣環(huán)境或低噪聲的特殊要求很容易納入，如果應(yīng)用需要同時但獨(dú)立的過程，

龍門機(jī)器人通常安裝在工作區(qū)域，但如果零件不適合從上面處理，如太陽能電池和模塊的情況，龍門架可以配置為從零件下方工作。雖然龍門機(jī)器人通常被認(rèn)為是非常大的系統(tǒng)，但它們也適用于更小，甚至桌面尺寸的機(jī)器。

兩個軸比一個好

由于直線模組龍門結(jié)構(gòu)具有兩個X軸或基軸，因此Y軸和Z軸所呈現(xiàn)的力矩載荷以及工作有效載荷將被解析為X軸上的力。這顯著提高了系統(tǒng)的剛度，并且在大多數(shù)情況下允許軸具有比類似的笛卡爾機(jī)器人更長的行程長度和更高的速度。

雖然鉸接式和SCARA機(jī)器人易于識別，并且笛卡爾機(jī)器人得到廣泛部署，但龍門式直線模組設(shè)計克服了其在負(fù)載，速度，范圍和可重復(fù)性方面的固有限制，具有特殊的定制和靈活性。

我們提供可以組裝成許多不同配置的直線模組結(jié)構(gòu); 例如，XY平臺，XYZ平臺。您可以在每個軸上選擇自己的系列，行程和導(dǎo)螺桿螺距組合，以構(gòu)建您需要的舞臺。